¿Qué tipo de cuerpo (si lo hay) requiere la inteligencia?


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A mediados de la década de 1980, Rodney Brooks creó los cimientos de "la nueva IA". La afirmación central era que el enfoque simbolista de la "Buena IA pasada de moda" (GOFAI) había fracasado al intentar "poner la cognición en la parte superior", y que la cognición encarnada era necesaria, es decir, construida de abajo hacia arriba en una "jerarquía de competencias" '(p. ej., locomoción básica -> deambular -> buscar activamente) etc.

Me imagino que la mayoría de los investigadores de IA estarían de acuerdo en que la perspectiva de `` cognición incorporada '' ahora (al menos tácitamente) ha suplantado a GOFAI como la corriente principal.

Mi pregunta toma la forma de un experimento mental y pregunta: "¿Qué aspectos (si los hay) de 'encarnado' se pueden relajar / omitir antes de que perdamos algo esencial para AGI?"

Respuestas:


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Esta es una especie de respuesta ortogonal, pero creo que Brooks no hizo su idea de la manera correcta. Es decir, la arquitectura de subsunción es aquella en la que el 'piloto automático' se reemplaza por un sistema más sofisticado cuando es necesario. (Todas las piezas reciben las entradas sensoriales en bruto y las acciones de salida, algunas de las cuales se apagan o se encienden en otros sistemas).

Pero un mejor enfoque es el enfoque de control jerárquico normal, en el que el objetivo de un sistema de nivel inferior es la salida de un sistema de nivel superior. Es decir, el ángulo de articulación objetivo de una pata del robot está determinado por el sistema que está tratando de optimizar la velocidad, que está determinado por un sistema que está tratando de optimizar la trayectoria, que está determinado por un sistema que está tratando de optimizar la velocidad. posición de destino, y así sucesivamente.

Esto permite aumentar el nivel de complejidad mientras se mantienen los detalles y la reutilización del sistema.


Dicho esto, no creo que realmente necesites lo que uno ingenuamente llamaría 'cognición encarnada' para obtener la jerarquía de competencias de abajo hacia arriba a la que Brooks tiene derecho a señalar. La característica principal es la amplia gama de entradas y salidas, que se entienden de forma jerárquica que permite que los sistemas se encadenen verticalmente. Creo que podría obtener una inteligencia general funcional cuyas únicas entradas y salidas implican pasar a través de un cable Ethernet, y no tiene nada como un cuerpo tradicional que activa o detecta. (Esta es una afirmación de que la estructura jerárquica es lo que importa, no el contenido de para qué usamos esa estructura).

(Creo que el principal lugar para buscar más es en realidad un libro sobre cognición humana , llamado El control de la percepción de William T. Powers).


Totalmente de acuerdo, y me gustaría agregar que la mayoría de esas ideas se generaron antes de la década de 1990, antes de que surgieran la mayoría de las tecnologías de TI modernas. Actualmente, no es impensable crear imágenes de un entorno virtual agradable con un entorno ampliamente detallado, por lo que la IA no debería estar en el cuerpo físico. Incluso si no estará contenido en un mundo virtual cerrado, será posible crear un flujo de información tan masivo a través de múltiples canales como cámaras web, micrófonos y numerosas API, por lo que AI tendría suficiente información para construir un modelo mundial.
Alex
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