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¿Cómo se calculan los movimientos delta?
En una impresora cartesiana, los movimientos son realmente simples. Si suponemos que la impresora tiene 100 pasos / mm en cada eje, entonces un movimiento de 10 mm en un eje es solo 1000 pasos en ese eje. Los movimientos que no están alineados con un eje también son simples. …