Aquí hay tres opciones principales para los pórticos ZX de estilo Mendel:
- Un tornillo Z y un motor, que es similar a un diseño en voladizo pero algo más estable debido a la varilla lisa opuesta
- Dos tornillos Z y dos motores.
- Dos tornillos Z y un motor, con sincronización de correa de los dos lados.
De todos estos, correr dos tornillos de un motor es claramente superior en confiabilidad y facilidad de uso. No hay riesgo de que los dos lados de la etapa Z se desincronicen. Un motor que funciona a una corriente más alta generalmente superará a dos motores que dividen la corriente de un conductor a través del cableado paralelo, porque un motor con el doble de par puede empujar mucho más fuerte cuando un lado del pórtico se une o golpea un punto áspero.
El único inconveniente real del enfoque de un solo motor y doble tornillo es que requiere más ingeniería y piezas. Se debe colocar una correa de distribución de bucle cerrado entre los dos tornillos, con poleas, tensor y cojinetes de soporte asociados. En comparación, usar un motor separado para cada tornillo es muy simple. Agrega un acoplador paso a paso y un eje, pero ahorra muchas vitaminas y complejidad de diseño.
Las soluciones de dos motores y dos tornillos son de menor costo y más simples de diseñar. Por eso se usan. Fin de la historia.
Las impresoras estilo Mendel de un motor y un tornillo son bastante raras. El lado pasivo del mecanismo Z agrega un poco de estabilidad a la etapa X, pero no mucho. Es posible colocar el escenario X fuera del cuadrado con la cama y atar el pórtico. Para que funcionen, requieren una huella de rodamiento muy ancha / alta en el lado impulsado para resistir el torque ejercido en el lado impulsado por el peso de la etapa X y el carro de la extrusora. Por lo tanto, es cierto que no tienen problemas de sincronización, pero se presentan desafíos de diseño adicionales y modos de flexión indeseables. Es mucho más común que los diseños de un tornillo simplemente salgan en voladizo de la etapa X, como un SmartRap o Printrbot Simple.