Acabo de instalar dos controladores TMC2208 en mi placa RAMPS. Seguí un muy buen tutorial paso a paso y después de algunos problemas, casi lo tengo para trabajar.
Un problema que todavía tengo es que cuando le digo a la impresora que levante el eje Z en 5 mm, lo levanta en 10 cm.
No he cambiado nada con respecto a los pasos / mm. Anteriormente U tenía el Pololus, con 1/16 microstepping y ahora también tengo 1/16 en el archivo configuration_adv.h en Marlin 1.1.8
Sin embargo, lo que noté al hacer un M122 es una línea que dice:
msteps 256
que suena como el microstepping se estableció en 1/256 en su lugar.
¿Tal vez alguien podría decirme si me perdí algo?
ACTUALIZAR:
Después de investigar un poco más, esto es lo que he hecho hasta ahora:
- Suelde los pines en el controlador. Original de Watterrot
- Suelde las almohadillas de puente para habilitar la comunicación UART
- Suelde el pin para la comunicación hacia arriba
- Cambie el
configuration_adv.h
en Marlin (1.1.8) y habilite todo lo que está habilitado: USE_TMC2208, Habilitar depuración, seleccionando el eje Z, etc. - Verifique los pines
pins_RAMPS.h
y asegúrese de que estén disponibles en mi configuración - Haga un cable Y con la resistencia de 1 kOhm para el pin TX
- Conecta todo
No importa lo que hice, el motor se mueve el doble de lo solicitado. Aunque configuré 1/16 microstepping, lo mismo que tuve con mi Pololus, realicé el cálculo inverso para descubrir que el microstepping real en el controlador es 1/8.
Después de una mayor investigación, el problema parece ser que el conductor no es reconocido por el Marlin / Board. Pensando que era un problema con la comunicación TX / RX, busqué en la información disponible y encontré esto, Error: TMC2208 UART Communication utiliza pines incorrectos para SoftwareSerial # 9396 .
Procedí a cambiar los pines asignados para RX / TX serie, pero todo es exactamente lo mismo.
Probé un Arduino diferente (original), otra placa RAMPS e incluso las ramas de corrección de errores 1.1.xy 2.0 de Marlin.
Parece que el controlador está en modo "heredado" y la manipulación del software no es posible. Aunque seguí los pasos para habilitarlo.