Distorsión de la impresora Delta

He hecho una pequeña prueba con 4 puntos alineados con la torre A, la torre B y C. La distancia W y S son iguales en el STL pero no en la impresión. He intentado diferentes valores de raíz diagonal pero S siempre es más pequeño que W, y todos los S son iguales (más o menos 38.20 mm) y todos los W son iguales (más o menos 40.80). Espero que W y S sean de 40 mm. ¿Cómo se puede solucionar este problema?

Actualizar:

Aquí está el stl que uso: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Actualización: he reemplazado el motor más empinado en la torre B pero el mismo resultado.

— TlmaK0
fuente

¿Puedes dibujar posiciones de las torres? ¿Cuáles son los valores absolutos (esperados y reales)?

— Mikhail Z

@MikhailZ He actualizado la pregunta con la posición de las torres, los valores reales y esperados.

— TlmaK0

¿Tus varillas tienen la misma longitud?

— Gunslinger

sí, lo he comprobado de nuevo

— TlmaK0

Respuestas:

Apuesto a que sus torres no están derechas (verticales) o su cama no está claramente horizontal

He recreado su imagen con algunas suposiciones (por ejemplo, que su SW se calcula correctamente y sus motores paso a paso y motores funcionan bien)

mira aquí

si entrega las dimensiones de su impresora

altura de la torre (desde la base)
distancia de la torre desde el centro
distancia de cama (altura) desde la base

Puedo calcular cuál es el ángulo de inclinación en todas las torres, pero supongo que no es realmente importante

lo importante es enderezarlos;)

Podemos ver en la imagen que la torre A está más inclinada hacia el centro o que el punto más alto de la cama está al lado de la torre A (y apuesto a que uno de ellos o ambos causan el problema)

EDITAR

He hecho algunos cálculos basados en supuestos imaginarios de la altura de la torre. Aquí hay detalles.

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

parece ser bastante pequeño pero, de hecho, sus diferencias en dimensiones también son pequeñas

La inclinación de la torre B es mayor ya que existe una mayor diferencia en las dimensiones, por lo que quizás el problema sea más en la "horizontalidad" de la cama

sería bueno si revisara y midiera estos parámetros

EDIT2

aquí va la explicación de por qué la inclinación de la cama causa distorsión de dimensión

por supuesto que es exagerado pero es solo para mostrar el problema

— Darth Pixel
fuente

¡Gracias @darth_pixel !, el problema era la inclinación de la cama. Después de arreglarlo, tuve que modificar la posición final de parada y la longitud de la raíz horizontal. Todavía tengo problemas con la torre C ahora, pero creo que podría ser un problema con el marco de la impresora. Podría ser excelente si puede explicar por qué la inclinación de la cama y los topes finales afectan a la precisión.

— TlmaK0

@ TlmaK0 mira la publicación editada. Para ser honesto, no sé cómo las paradas finales podrían influir en la precisión. no tengo idea ... bueno, diría que no puede tener tanta influencia;)

— darth pixel

Bueno, tienes dos problemas principales:

1.- Su cálculo para avanzar es un poco incorrecto, por ejemplo, su firmware indica 2315.84 cuando necesita 2321.70 (RECUERDE, este es un ejemplo y no es exacto), por lo que verá una diferencia de aproximadamente 2.0 mm a lo largo de su impresión. Si su impresión es más grande, obtendrá más diferencias.

2.- Desalineación, su impresora no tiene un ángulo correcto de 90 ° y también el eje Z si tiene la misma condición. con este parámetro no calibrado, tendrá torres pisa en cada parte alta. Para impresoras delta esto no aplica

3.- Tensión. Tus cinturones son un poco débiles; evite la banda de tensión débil para eliminar algo llamado barra invertida, por supuesto, esto es para piezas de tornillo, pero es el mismo efecto e incluso más grande. También obtendrá una dimensión precisa de las partes.

— Fernando Baltazar
fuente

gracias @fernando, ¿qué quieres decir con cálculo para pisar? Estoy usando firmware repetidor, no encontré ningún parámetro como este. He jugado con pasos por mm, pero con el mismo resultado, y la torre C tiene el mismo valor hacia arriba y hacia abajo. Comprobaré la banda de tensión.

— TlmaK0

El contragolpe no es el caso aquí, ya que produce tipos de distorsión bastante diferentes, principalmente visibles cuando las piezas móviles experimentan aceleración, por ejemplo, cuando el cabezal de la impresora cambia de dirección.

— Mikhail Z

Mismo problema después de revisar los cinturones

— TlmaK0

Estoy tratando de ver un firmware más repetido debido a que estoy usando marlin para impresión 3D y Gcode 1.0.6 para CNC pero ambos manejan X AXIS_STEPS_PER_MM 160 e Y AXIS_STEPS_PER_MM 160 y defino ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560 como ejemplo. Entonces, en el remitente de Gcode, tengo que guardar los pasos por mm; No sé si Repertier tiene un Eeprom para cambiar estos valores. En Marlin, esta es la línea para modificar según sus partes móviles ** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200 * 8 / 3,760 * 1.1} ** Donde los valores son {X, Y, Z, E}

— Fernando Baltazar

El número de pasos para todos los ejes en impresoras Delta debe ser el mismo

— Mikhail Z