Respuestas:
Si por componentes te refieres a motores, ventiladores o lecho calentado, entonces sí. Esto incluso se sugiere en las instrucciones de configuración final en el wiki RAMPS.
Si cree que puede tener errores (en su configuración), puede instalar solo un controlador paso a paso durante la prueba inicial y arriesgarse a un solo controlador paso a paso.
También hay impresoras que usan RAMPS sin cama caliente y otras máquinas que no tienen extrusora. Además, desde una perspectiva electrónica: si no hay nada conectado a través de un terminal, no fluirá corriente y, por lo tanto, no se puede dañar. Obviamente, si acorta las conexiones no utilizadas, habrá problemas.
Sí tu puedes. Al dejar los componentes desconectados, simplemente tendría algunos pines alimentados que no están en uso. Pero incluso con todos sus componentes enchufados, todavía tendría algunos pines alimentados sin usar en su placa, por lo que no pensaría demasiado en eso. En algunos casos, podría ser necesario montar ventiladores ei para enfriar su electrónica mientras está en funcionamiento, pero para probar algunos motores paso a paso, estará bien.
Sin embargo, exactamente cómo abordaría cada motor individual depende de su configuración. Mi mejor apuesta sería simplemente confiar en su firmware "predeterminado" (como Marlin), y luego ejecutar comandos para probar a través de Pronterface / PrintRun o similar.
Alternativamente, puede cargar su propio boceto / firmware al Arduino y manipular cada controlador paso a paso individualmente. Sin embargo, esta es una opción algo más avanzada.
Como otros también han dicho, esto generalmente está bien. Las cosas principales que evitaría son:
No conecte ni desconecte artículos "pesados" (principalmente motores y calentadores) con la alimentación encendida; apaga todo primero. Esto es especialmente cierto para motores, cuyas bobinas producen una fuerte tensión de retorno cuando están desconectadas.
Tenga mucho cuidado con los conductores paso a paso . Por ejemplo, algunas impresoras usan 2 motores para Z, por lo que si prueba cada eje contra un controlador, el requisito actual puede ser bastante diferente para cada eje.
Es probable que enchufar un interruptor de límite hacia atrás en RAMPS acorte + 5V directamente a tierra, lo que vale la pena evitar.