Agujeros / capas faltantes (después de la retracción) en objetos impresos en 3D

Mis objetos impresos tienen agujeros horizontales (como se ve en la imagen a continuación):

Esto no solo se ve mal, también hace que el objeto se rompa al parecer.

Al observar cuidadosamente el proceso de impresión, puedo ver que después de una retracción hay un pequeño período de tiempo en que el hotend no está extrudiendo plástico.

Material: PLA, Impresora Robo 3D R1 +, Rebanadora: Cura

(respondiendo mi propia pregunta)

El problema era la configuración de la distancia de extrusión en la pestaña avanzada de Cura, la reducción del valor a 1,5 mm resolvió el problema.

Otros problemas con los mismos síntomas:

• Boquilla hotend parcialmente bloqueada.
• Pasos configurados incorrectamente por mm para el motor de la extrusora: este video de YouTube muestra cómo probar y configurar esto.