¿Cuál es el propósito de asterix (*) en Gcode?

Al realizar un monitoreo de bajo nivel, se envía la siguiente secuencia a la impresora:

N0 M106*36 
N1 G28*18 
N2 M107*39

Esta secuencia solo enciende el ventilador, aloja la impresora y luego apaga el ventilador.

Pregunta: ¿Cuál es el propósito del asterisco / estrella / (*) y los dos dígitos siguientes en cada línea?

g-code

— Mtl Dev
fuente

* asterisco: Asterix es un personaje de una serie de dibujos animados.

— Andrew Morton

@AndrewMorton Entonces, ¿eso haría que los romanos se convirtieran en gcode, con Asterix como su suma de control, deteniendo la corrupción en su área local?

— Mtl Dev

Hmmm ... tal vez. Los romanos construyeron muchas cosas, como hace una impresora 3-d.

— Andrew Morton

Eso es una suma de verificación. El software host lo agrega al código G, para permitir una verificación básica por parte del firmware de que el código G se transmitió sin cambios. No cambia el significado del código G, y lo que su secuencia representa realmente es justo M106, G28, M107. El N0,N1,N2,...son los números de línea, y la combinación de números de línea y las sumas de comprobación se utiliza para solicitar una re-envío de las líneas que fueron dañados durante la transmisión.

— Tom van der Zanden
fuente

¿Conoces el algoritmo de suma de comprobación utilizado aquí?

— Carl Witthoft

En Marlin, todos los bytes para los caracteres individuales se editan XOR juntos, y el resultado debe ser el mismo que la suma de verificación.

— Tom van der Zanden

Solo XOR:

byte checksum = 0;         byte count = 0;         while(instruction[count] != '*')                 checksum = checksum^instruction[count++];

— Mtl Dev