partes ... no quiero ... sentirme como un plástico
Esto es más difícil que parecer metal. El plástico no tiene casi la densidad del metal, ni la conductividad térmica del metal. Entonces, al tocar, las personas podrán distinguir entre casi cualquier artículo de metal y un artículo de plástico que se parece.
Para las joyas, siempre que al usuario no le importe que no sea de metal (podrán decirlo), puede engañar a la mayoría de los espectadores con un acabado adecuado. Lijar / alisar, y luego pintar la parte impresa funcionará para la mayoría de las cosas.
Para cosas que cuelgan significativamente, el balanceo y la acción del artículo pueden revelar su densidad, pero algunos objetos que las personas esperan que sean de metal hueco pueden imprimirse en plástico sólido o de alta densidad y dar el mismo peso, aunque son de menor densidad.
¿Hay algún tipo específico de impresoras domésticas que puedan lograr eso?
Para cosas que se sienten metálicas, no, excepto para artículos muy pequeños donde el peso y la conductividad térmica no serán significativos. Una impresora de sinterización láser podría fabricar piezas metálicas reales si fuera necesario, pero estas no entran en la categoría de máquinas domésticas.
Si no le importa un proceso de varios pasos, puede hacer moldes del objeto impreso y luego fundir metal real o epoxis de muy alta densidad para lograr su objetivo.
Más allá de eso, una máquina de alta resolución con mucho trabajo de acabado manual te acercará lo más que puedas a parecerte al metal.