Estoy tratando de hacer un escáner 3D de luz estructurada con una sola cámara, proyector de luz y una plataforma giratoria.

Después de días en Google, no encontré ningún proyecto confiable de código abierto que pueda poner a trabajar. SLStudio realmente parecía una buena opción, pero no se compiló correctamente.

Me preguntaba si alguien conoce un buen código abierto que hayan utilizado con el mismo tipo de configuración. Cualquier ayuda sería muy apreciada. Estoy bloqueado aquí.

Encontré solo un escáner 3D que utiliza luz estructurada. Hay muchos proyectos que utilizan un diodo láser. Y estos sistemas son completamente de código abierto.

Luz estructurada

Escaneo 3D de luz estructurada por kylemcdonald

• http://www.instructables.com/id/Structured-Light-3D-Scanning/?ALLSTEPS

Diodo láser

Sardauscan

• http://www.instructables.com/id/Build-a-30-laser/?ALLSTEPS
• https://github.com/Sardau/Sardauscan
• http://www.thingiverse.com/thing:702470

Escáner 3D ATLAS

• http://www.freelss.org
• http://www.thingiverse.com/thing:1280901
• https://www.kickstarter.com/projects/1545315380/atlas-3d-the-3d-scanner-you-print-and-build-yourse/posts/1475722

Ciclop

• http://diwo.bq.com/en/tag/ciclop/
• https://github.com/bqlabs/ciclop

Escáner 3D (ollar)

• https://hackaday.io/project/2021-3dollar-scanner
• http://www.instructables.com/id/Lets-cook-3D-scanner-based-on-Arduino-and-Proces/?ALLSTEPS

Tutorial "Super Make Something" sobre cómo construir un escáner 3D simple

• https://www.youtube.com/watch?v=-qeD2__yK4c
• http://www.thingiverse.com/thing:1413891
• http://diy3dprinting.blogspot.de/2016/04/super-make-something-tutorial-on-how-to.html

Método diferente

El escáner 3D de $ 15 consiste en una tina de leche y un teléfono inteligente

Interesante idea de usar leche y teléfono.

• http://www.instructables.com/id/GotMesh-the-Most-Cheap-and-Simplistic-3D-Scanner/
• http://www.3ders.org/articles/20160423-this-3d-scanner-consists-of-a-tub-of-milk-and-a-smartphone.html

Puede usar un sensor Kinect para Xbox 360 O un sensor Kinect para Xbox One. Ese sensor le permite obtener una verdadera superficie 3D con su SDK. Puede conectar estos dispositivos directamente a su PC mediante USB (tengo uno).

Incluso el modelo Xbox One, en su SDK, tiene un ejemplo que le permite exportar su malla capturada como archivos STL.

También he estado buscando algún software gratuito o de pago para hacer escaneo 3D y lo más cercano que he encontrado a algo que podría funcionar es http://wedidstuff.heavyimage.com/index.php/2013/07/12/open- fuente-fotogrametría-flujo de trabajo / Pero no es Estructura de la luz (no usa un proyector)

Si desea seguir con Structured Light, le sugiero que busque en openCV ( http://docs.opencv.org/trunk/d1/d90/group__structured__light.html#gsc.tab=0 ) No he investigado demasiado pero parece que podrías lograr que algo funcione con él.

Pruebe la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Brown: Calibración de proyector-cámara / Software de escaneo 3D .

No lo he probado yo mismo, pero échale un vistazo.

No es luz estructurada. Esto usa un láser:

https://hci.rwth-aachen.de/fabscan

Pero es completamente software de código abierto / hardware de código abierto.

Ver también aquí:

https://www.thingiverse.com/thing:14198

https://www.youtube.com/watch?v=hBueeqDJ6rQ

Obtuve algunos recursos realmente útiles aquí, pero me deshice del enfoque ligero estructurado debido a la menor cantidad de recursos.

Utilicé VisualSFM (.exe) , VisualSFM (fuente) con el plato giratorio para ese propósito y obtuve algunos resultados bastante buenos. Funciona bien y es fácil de usar.

Escáner BQ Ciclop 3D

Volumen de escaneo: más grande que 5 cm x 5 cm y más pequeño que 20 cm x 20 cm Precisión de escaneo: 0,5 mm Todas las piezas necesarias para Ciclop se incluyen en este kit de bricolaje, sin ensamblar.

Esta lista de piezas del escáner Ciclop 3D: 1 x piezas de plástico (1 juego con 11 piezas) 1 x Arduino Uno R3 con cable USB 1 x ZUM Scan Shield 1 x A4988 Stepper Driver 1 x cámara C270 HD 1 x Nema17 motor paso a paso 2 x Laser 1 x Adaptador de fuente de alimentación 1 x 16014 rodamiento de bolas 1 x varilla roscada M8 (9 piezas) 2 x panel de acrílico 1 x banda de envoltura espiral de 8 mm 1 x juego de tornillos y tuercas