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¿En qué etapa se debe aplicar el filtrado a los datos de los sensores?
¿Debo filtrar (kalman / lowpass) después de obtener los valores brutos de un sensor o después de convertir los valores brutos en datos utilizables? ¿Importa? Si es así, ¿por qué? Ejemplo: Filtrar después de obtener valores brutos de IMU o filtro después de convertir valores brutos en datos utilizables, por …