Estado D + en salida ps

¿Hay alguna diferencia entre el estado de proceso D, Ds y D + de la salida ps

$ ps -e -o pid,stat,comm,wchan=WIDE-WCHAN-COLUMN | grep D
  PID STAT COMMAND         WIDE-WCHAN-COLUMN
12987 D+   du              o2net_send_message_vec

Entiendo que D significa Disco Sleep. ¿Quieres saber D +, Ds y qué representan?

• D - sueño ininterrumpido
• + - en primer plano grupo de procesos
• s - un líder de sesión

Estos son para el pscomando de estilo BSD .