Respuestas:
Thermite3D es un motor de juego basado en vóxel. No es un editor per se. Sin embargo, tiene una lista de editores de vóxel en su wiki aquí: Editores de vóxel recomendados por Thermite .
De ellos, Sproxel, Voxel y QBlock son todos gratuitos. Paint3d y Everygraph (Voxel3d) tienen versiones de prueba, y una que no está en la lista, Qubicle Constructor , también tiene una versión de prueba paralizada.
También hay Thermite3D . Lo he mirado un poco, pero en realidad no lo he usado. Sin embargo, la comunidad del foro es muy amable y servicial.
Puedes probar esto (altamente experimental)
Puede probar este http://dmytry.pandromeda.com/voxelworld/ , aunque creo que ya no se mantiene (aún así, es de código abierto, si desea meterse con el código).
Este es el que uso, por Eric Haines: http://www.cs.princeton.edu/~min/binvox/